應用方案：混合伺服電機在全自動煙草分揀線的方案

       一、行業概述

       對于煙草商業企業來說，合理的卷煙分揀系統意味著物流動線的通暢協調、分揀效率的穩定可靠和分揀質量的準確高效，充分響應國家煙草專賣局所倡導的“國家利益至上和消費者利益至上”的要求。

   自2000年開始，卷煙分揀系統在各地煙草公司陸續投入使用，歷經十年的發展，通過不斷創新和進步，卷煙分揀從電子標簽揀選模式到立式、通道式分發機半自動分揀，甚至全自動補貨、分揀、裝箱、裹膜，分揀工藝和設備性能得到了較大提高和完善，為煙草公司更好地服務于消費者提供了更有力的支撐平臺，也為提升我國煙草行業物流水平提供了有力的保障。

      二、煙草分揀系統介紹

      煙草公司配送中心的卷煙分揀系統主要包括件煙托盤倉儲、分揀前備貨緩存、條煙分揀三個主要部分。

完整煙草分揀線組成如下圖所示：

  在該配送中心，分別在分揀設備通道出口和輸送線上下切換兩個工位使用控制。

  1、分揀線各個通道出口位置

   伺服電機通過一個連桿帶動左側平臺上下移動，條煙根據要求送至右側上下兩層輸送線。驅動器采用內部速度控制，在曲軸處安裝兩個光電開關分別對應上下位置，到達此位置伺服停止，要求伺服響應快，定位精確，噪音小。

  五、總結

   煙草分揀設備對于伺服電機的要求不復雜，但是現場伺服電機數量大，24小時運轉，漢德保伺服電機憑借優異的穩定性和高響應性，在該配送中心長時間穩定運行，大大提高了煙草分揀效率。