1、步進電機控制，只能整步整步的轉動，如果細分就失去步進的意義；

2、但是工件的位移，可以通過傳動比細分，通過傳動比提高電機的轉速，減低工件的位移速度；

3、例如4極、3相步進電機，每轉一周有12步，轉100周共1200步，工件走1200mm，那么每步工件移動1mm；

4、例如4極、3相步進電機，每轉一周有12步，轉100周共1200步，工件走120mm，那么每步工件移動0.1mm；

5、例如4極、3相步進電機，每轉一周有12步，轉100周共1200步，工件走12mm，那么每步工件移動0.01mm；

6、因為步進電機走一整步是準確的，走半步就不準確了；

7、工件的位移分辨率0.01mm，決定伺服的步數（或者轉數、電流的周數）與工件的位移量（絲杠的螺距×絲杠的轉數）：

1）位移分辨率=位移/步數

2）減速比=伺服的轉數/絲杠的轉數=伺服的轉速/絲杠的轉速

3）位移=絲杠的螺距×絲杠的轉數

4）步數=極數×相數×伺服轉數

5）絲杠的轉數=伺服轉數/減速比=伺服轉數×絲杠的轉速/伺服的轉速

6）位移分辨率=位移/步數=絲杠的螺距×絲杠的轉數/極數×相數×伺服轉數

                                   =絲杠的螺距×伺服轉數/（減速比×極數×相數×伺服轉數）

                                   =絲杠的螺距/減速比×極數×相數

8、結論：減速比越大、絲杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高！

9、減速比一定，伺服的極數、相數越大，位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高！

1、伺服的步數=極數×相數×伺服轉數；

2、伺服的步速=極數×相數×伺服轉速；

3、伺服轉速=60f/2P（f為交流電的頻率）

4、伺服輸入的脈沖數=伺服的步數=極數×相數×伺服轉數

5、伺服輸入的脈沖頻率=伺服的步速=交流電的頻率×相數×2

6、伺服轉速=60×伺服輸入的脈沖頻率/極數×相數×2

編碼器檢測：

1、可以檢測伺服的轉數；

2、可以檢測伺服的步數；

3、可以檢測伺服的轉速；

4、可以檢測：伺服的步速=輸入的脈沖頻率；

1、伺服控制器，可以通過控制伺服輸入脈沖頻率，控制伺服轉動步速、轉速；

2、伺服轉動的角位移的分辨率=伺服步距=360°/極數×相數；

3、例如4極3相同步交流伺服，轉動時，一個步距=30°；

4、就是說他只能30°+30°+30°+……轉動；

5、也就是說角位移只能是30°的整數倍；

工件的位移速度：

1、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉速；

2、絲杠轉速=伺服轉速/減速比；

3、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉速

        =絲杠螺距×伺服轉速/減速比

         =絲杠螺距×伺服輸入的脈沖頻率/減速比×極數×相數×2。